蓝色光标公关顾问机构简介 蓝色光标公关顾问机构，业内俗称“蓝标”，1996年由几位志同道合的年轻人共同创立。总部设在北京，在上海、广州、成都、西安等地共设有18个分公司及办事处，员工将近300人。经过这些年的发展，蓝色光标已经发展成为中国本土规模最大的专业公关代理公司之一。上海蓝色光标，是上海地区口碑最好的公关公司之一；广州蓝色光标，以对媒体运作的深刻了解而著称。 “蓝标”从运作IT客户起家，现在，它的客户已经覆盖IT、电信、金融、汽车、家电、快速消费品等商业企业及政府机构和院校、媒体、协会、基金会等非政府组织。其成功运作的案例有2001年北京申奥政府公关、新联想的企业形象推广等等，在微软的产品发布、迪士尼中文网站开通等公关活动的背后也闪现着蓝标的身影。 蓝标荣誉 在香港MEDIA杂志举办的2006亚太公关大奖中，蓝色光标赢得“年度公关公司”第二名。这是第一次本土公关公司在亚太最权威的评奖中获此殊荣。 美国权威的公关咨询机构the Holmes Report发布的2006全球公关公司排名中，蓝色光标居75位，是本土公关公司中的唯一入选者。 2005年中国公关网评选的“2005十大本土公关公司”之一。
自动导向车简介 自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用[1][2]。 计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科，成为物流自动化研究的热点之一。 尽管对AGV的研究已有多年的历史，但仍有多项关键技术还有待提高和突破，以进一步提高AGV的性能，降低制造成本和减少使用费用[3][4]。 自动导向车(AGV)的发展历史[5] 1953年，第一辆AGV AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。 1973年，沃尔沃装配厂 1973年，位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手发展异步设备装配线，来替代传统的传送带式装配线。至此，由计算机控制的装配型AGV数量达到了280辆。 20世纪70年代，首辆负载AGV 20世纪70年代中期，由于负载AGV的引入，AGV产业得到了第一次较大的发展。由于这些负载AGV能够为物料处理领域提供多功能的服务而被广泛接受，例如工厂里的工作站台，传送设备，以及控制系统和信息系统之间的连接等。目前，已经有许多厂家制造的几百个负载AGV系统运转着。这些 AGV系统在仓库、工厂、作坊、医院以及其它工商业领域中得到了广泛的运用。 智能地面和dumb小车 20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。由于AGV只是沿着地面上的信号行驶，所以被称为“dumb”，而AGV行驶的路径是由智能的地面控制器决定的，因此，这一时期的系统被称为“智能地面”和“dumb小车”。 AGV上的传感器将根据信号的强度，选择某一频率的电磁信号为AGV提供导引。这项技术必须在地面埋设多条导线来处理交叉点或其它操作点。系统将给导线施加一定的电压，使AGV按照预定的路径行驶。例如，在一个交叉点必须设置3条独立的导线。 这些第一代的导航电路在安装上的花费是昂贵的。因为在AGV所行驶的路径上都需要在地面上开槽，而且在弯道处，开槽的轨迹必须符合AGV的转弯半径。很多系统都需要埋设4条导线——3条用于导航，1条用于通信。另外，导线中的导航信号经常会受到周围的钢筋或电子信号的干扰。 死估算能力 随着电子技术和微处理器技术的不断发展，AGV的应用也越发广泛。AGV变得更加智能化，而路径却没有以前那么复杂了。其中，死估算的发展是最主要的突破之一。死估算这一术语描述的是AGV自主在地面行驶的能力。死估算的最大优点是在交叉点不需要沿着AGV的转弯半径开槽，AGV可以离开导线，按照程序中设定的半径转弯，然后再继续沿着导线行走。这样，虽然在地面上仍然需要埋设多条导线，但是导线的安装却非常简单了。 20世纪80年代，无线式导引 20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。 计算机的功能 随着电子产品和计算机软件等高科技产品的快速发展，降低了微电脑和微电子器件的成本，毫无疑问，这对AGV的发展起到了极大的推动作用。AGV系统中的计算机用于存储指令、做出判断以及执行程序等。实际上，几乎所有目前由人工控制的物料处理过程，都可以由AGV来完成。AGV能够合理安排生产时序，保存产品清单，管理系统明细，以及控制多种类型的机械系统的所有操作。 应用与控制 AGV的应用从最初的传统式定向配送，迅猛地发展到拥有机器人接口的、由复杂的计算机控制的汽车装配线领域。AGV能够成为一个独立的系统，也可以集成到其它系统中，或者成为各个相对独立的自动化生产区之间的纽带。最初的AGV只用于在水平方向上搬运放在托盘上的物料，而目前对于AGV的设计和应用已经像工业机器人一样多种多样了。 AGV的制造 市场对AGV需求量可以由AGV生产厂家的增长数量来衡量。上世纪70年代末起，美国只有不到6家AGV生产厂家，AGV的型号也不过3种。随着对产品标准化设计的日益重视，到了1990年，全世界的AGV生产厂家达到40多个，车型也超过了15种。随着科技的发展，将推动未来AGV的革新。而AGV使用数量的日益增长，反过来又促进了在AGV研发上加大投资力度。 自动导向车的发展与应用 1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上第1台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车，也被称作“无人驾驶牵引车”。20世纪60年代和70年代初，AGV仍采用这种导向方式。但是，20世纪70年代中期，具有载货功能的AGV在欧洲得到了应用并被引入到美国。这些自动导向车主要用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输。在20世纪70年代和80年代初，AGV的应用领域扩大而且工作条件也变得多样化，因此，新的导向方式和技术得到了更广泛的研究与开发[6]。 在最近的10—15年里，各种新型AGV被广泛地应用于各个领域。单元式AGV主要用于短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线。例如，自动导向叉车用于仓贮货物的自动装卸和搬运；小型载货式AGV用于办公室信件的自动分发和电子行业的装配平台。除此以外，AGV还用于搬运体积和重量都很大的物品，尤其是在汽车制造过程中用多个载货平台式AGV组成移动式输送线，构成整车柔性装配生产线。最近，小型AGV应用更为广泛，而且以长距离不复杂的路径规划为主。AGV从仅由大公司应用，正向小公司单台应用转变，而且其效率和效益更好[7]。表1是1993～1997年AGV在国外各个行业的销售情况。 表1 AGV在国外各个行业的销售情况(%) 年份19931994199519961997 汽车制造27.227.628.128.629.1 航空国防10.69.99.28.57.9 电子行业12.112.312.512.612.8 服务行业20.721.021.321.622 工程机械8.78.68.68.68.6 其他20.720.620.320.119.6 20世纪80年代中期，57％的AGV用于汽车制造业，而在西德则高达64％。从表1可以看出，汽车制造业仍然是AGV的主要应用领域。另外，根据对国外公司物料搬运系统装备类型的统计，采用自动导向车、有轨搬运车、起重机、辊子输送机、悬挂运输机的分别占41％、29％、9％、10％和11％。 AGV在我国的研究及应用起步较晚。20世纪70年代后期，北京起重运输机械研究所研制了三轮式AGV。80年代后期，北京机械工业自动化研究所为二汽研制了应用在立体化仓库中的AGV，沈阳自动化研究所为金杯汽车公司研制了汽车发动机装配用的AGV。90年代，清华大学国家CIMS工程中心将从国外引进的AGV成功地应用于EIMS的实验研究；清华大学计算机技术应用系研制了用于邮政中心的AGV；昆明航舶设备研究所研制了激光导向式AGV以及吉林工业大学智能车辆课题组为汽车装配线研制了视觉导向AGV等。 目前国产AGV在国内的应用主要在汽车装配线行业，欧美AGV在国内主要应用在卷烟行业。国内AGV技术激光导航器等关键部件还是需要进口。 AGV应用行业[8] 仓储业 仓储业是AGV最早应用的场所。目前世界上约有2万台各种各样AGV 运行在2100座大大小小仓库中。据了解，海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，曾应用9台AG V组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。 制造业 AGV 在制造业的生产线中则大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用 。 AGV在港口运输中的应用 邮局、图书馆、港口码头和机场 在邮局、图书馆、码头和机场等场合， 物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的 并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。 烟草、医药、食品、化工 对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草 、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪 红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。 危险场所和特种行业 在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他 探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品 自动导向车的特点[9] 1、运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低。 2、工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。 3、载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同产品运送和加工的需要。因此，物流系统的适应能力强。 4、可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。当其列队行驶或在某一区域交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人为差错。因此，AGVS比其他物料搬运系统更安全。 5、AGV组成的物流系统不是永久性的，而是在给定的区域内设置。与传统物料输送系统在车间内固定设置且不易变更相比，该物流系统的设置柔性强，并可以充分利用人行通道和叉车通道，从而改善车间地面利用率。 6、与其他物料输送方式相比，初期投资大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。AGV在国内限制发展的原因就是价格太贵，一般行业无法接受。 自动导向车的的导向方法与技术[9] AGV的导向方式不仅决定着由其组成的物流系统的柔性，也影响着系统运行的可靠性和组态费用。直到20世纪80年代，埋线电磁感应导向技术仍然只是可选择的导向技术之一。随着电子技术的发展，以及AGV导向技术的多样化和导向方式的多元化，使AGV的性能进一步提高并能适应更复杂的工作环境，应用也更为广泛。 导向方法 分类按信息的来源按线路的形式 方式外导式内导式有线式无线式 方法电磁导向超声导向激光导向光学导向标线导向坐标识别惯性导向自主导航电磁线路磁带线路色带线路网格线路标线线路超声导向激光导向坐标识别惯性导向自主导航 如表2所示，根据AGV导向信息的来源，导向方式可分为外导式和内导式。前者是指在车辆运行路径上设置导向信息媒体(如带有变频感应电磁场的导线、磁带或色带等)，由车上的传感器检测导向信息的特性(如频率、磁场强度、光强度等)，再将此信息经过处理，控制车辆沿导向路线行驶。后者是指在车辆上预先设定运行路径坐标，在车辆运行中实时检测车辆当前位置坐标并与预先设定值相比较，控制车辆的运行方向，即采用所谓的坐标定位原理。另外，根据AGV导向线路的形式，导向方式又可分为有线式和无线式。外导式中的超声导向、激光导向和光学导向可以称为标志反射法，内导式方法可以称为参考位置设定法。 导向技术 在上述各种导向方法中，所采用的导向技术主要有电磁感应技术、激光检测技术、超声检测技术、光反射检测技术、惯性导航技术、图像识别技术和坐标识别技术等。 1、电磁感应技术 在AGV运行路径上，开设1条宽5mm、深约15mm的敷线槽，并将导线通以5～30kHz的交变电流形成沿导线扩展的交变磁场。车上对称设置2个电磁传感器，利用电磁感应原理，通过检测电磁信号的强度，引导车辆沿埋设的路线行驶。其工作原理见图1。 图1 电磁导向方式的工作原理 电磁导向分单频制和多频制导向。前者是在整个线路上通以单频率电流，通过通断电流信号控制运行。这种方式要求设置集中控制站，并在各线路的交叉和分支处装设传感标志和分支路段的通断接口。后者是在每个环线或分支路线上通以不同频率的电磁信号，AGV接收到相应频率的电磁信号时才能运行。此导向方法可靠性高，但是对地面的平整度要求高，改变运行路径困难。 除变频电磁感应埋线导向外，还有磁场强度固定的磁带和磁钉导向方式，其导向原理也是通过车上对称设置的2个电磁传感器检测车辆相对运行路径的偏离程度来引导车辆。 2、激光检测技术 AGV实时接收固定设置的3点定位激光信号，通过计算测定其瞬时位置和运行方向，然后与设定的路径进行比较，以引导车辆运行，其工作原理见图2。 图2 激光导向智能车 激光检测技术的导向与定位精度较高，且提供了任意路径规划的可能性。但成本高，传感器和发射或反射装置的安装复杂，位置计算也复杂。 3、光学检测技术 采用光学检测技术引导AGV的运行方向，一般是在运行路径上铺设1条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发射和接收反射光的光电传感器，通过对检测到的信号进行比较，调整车辆的运行方向，其工作原理见图3。 图3 光学带反射方式的工作原理 4、超声检测技术 超声检测技术是利用墙面或类似物体对超声波的反射信号进行定位导向，因而在特定的环境下可以提高路径的柔性。同时由于不需要设置反射镜面，也降低了导向成本。但是，当运行环境的反射情况比较复杂时，应用还十分困难。 5、惯性导航技术 采用陀螺仪检测AGV的方位角并根据从某一参考点出发所测定的行驶距离来确定当前位置，通过与已知的地图路线进行比较来控制AGV的运动方向和距离，从而实现自动导向。 6、图像识别技术 采用图像识别技术有2种方法，其一就是利用CCD系统动态摄取运行路径周围环境图像信息，并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。这种方法不要求设置任何物理路径，因此，在理论上是最佳的柔性导向。 但实际应用还存在问题，主要是实时性差和运行路径周围环境信息库的建立困难。其二就是标识线图像识别方法，它是在AGV运行所经过的地面上画1条标识明显的导向标线，利用CCD系统动态摄取标线图像并识别出AGV相对于标线的方向和距离偏差，以控制车辆沿着设定的标线运行。 7、坐标检测技术 采用微型电子坐标传感器通过对电磁场的测量可以确定传感器相对于起始点的2个转角，即横摆角和俯仰角。由于1个传感器只能测量出相对于起始点的方位角，不能给出车辆运行距离，即不能确定当前位置。因此，需要采用双坐标传感器进行定位，其原理见图4。 图4 AGV测角与定位原理 测量时，首先确定2个已知距离为L的参考点A和B，为便于计算，以其中1点为起点。当车辆运行到C点时，可以测出2个坐标传感器分别相对于A、B点的角度α和β利用三角测量原理，由A点的坐标可以计算出C点的位置为 x=ytgα y=L/(tgα+ctgβ) 利用坐标传感器可以实现AGV沿预先规划的路径运行。但是微型电子坐标传感器受电磁场的干扰较大。因此，远距离运行时的定位精度较低。 自动导向车的技术分析与评价[9] AGV与其他物料搬运方式相比有很多优点，主要表现在导向柔性、空间利用、运行安全性以及使用费用等方面。 1、可靠度 对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为 32.3％、27.8％、16.9％、13.8％、7.69％和1.54％。 其中，电磁感应导向技术的应用比例最高，这表明该项技术已经十分成熟。而机器视觉导向技术应用较少，说明该项技术还需要深入研究和不断完善。另外，自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。 2、适应能力 适应能力是指AGV运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同，因此，某种导向方法的实际应用有可能受到限制。 对于有线式导向技术，如埋线感应、光学导向和机器视觉等，环境要求主要是地面的平整和清洁程度。除了埋线电磁感应式对地面的清洁程度要求较低外，其他几种方式都要求较高。但电磁和磁带导向方式对地面的平整程度要求较高。 对于无线式所采用的激光导向技术而言，环境要求主要是空间的无障碍程度。这是由于该种方法要在AGV运行所经过空间的特定位置处设置反射镜面。因此，需要提供足够的扫描空间，避免其他物体的干扰。 惯性导向和坐标识别导向技术对运行环境没有太多的要求。 3、路径柔性 由AGV组成的物料搬运系统有良好的柔性，但不同的导向技术其路径柔性有很大差别。 无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径，其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差，其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更最困难，成本较高。 4、运行速度 AGV的运行速度受导向技术的影响很大，主要取决于对导向路径识别的实时性。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测精确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。 有线式导向方法识别路径的速度快、实时性好，而无线式导向方法相对较差。 5、导向稳定程度 导向稳定程度是指为使AGV沿着规定的路线行驶单位时间内进行纠偏转向控制的次数和幅度。由于AGV在运行过程中，受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态，因此为了保证运行方向必须对车辆进行转向控制，引起车辆沿曲线运动，导致车辆摆动，甚至转向振荡。 一般来讲，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。 6、定停精度 定停精度是指AGV在停车时与预定位置的偏差，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。 定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到±5mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为±20mm，而采用其他导向技术时，一般需要辅以二次刚性定位措施才能达到定停精度的要求。 国外先进的AGV制作厂家，导线定位定靠精度可以达到±2mm，激光定位停靠精度可以达到±10mm。 7、信息容量 任何一种导向技术都以能获取定位信息为前提，但不同的导向技术所获取的相关信息的容量有很大差别。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息，而且还可以获得工位编码，加速、减速和停车标识等控制信息，获取的信息容量大，可提高路径导向及控制柔性。 8、技术成本 导向技术的技术成本包括二个方面，即制造成本和使用费用。一般来讲，无线式导向方法的制造成本较高，而有线式导向方法的使用费用较高。 AGV是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，而导向技术决定着由AGV组成的物流系统的柔性。在所述的各种导向技术中，电磁感应埋线式导向技术最成熟，使用可靠；无线式导向技术成本较高，但路径设置和变更简单方便，使用费用低；有线式导向技术对地面的平整和清洁程度要求较高，其中电磁感应埋线式导向技术的路径设置和变更复杂，使用费用高；标线图像识别技术所能获取的信息容量大，路径设置和变更简单方便，导向控制柔性好，定停精度高，是一种具有广泛应用前景的导向技术。 自动导引车的研究状态与发展[10] 五十年代，第一台自动导引车是由Barrett电子公司在美国开发成功，但在六十年代和七十年代AGV技术主要在欧洲得到发展。八十年代，发展中心又转移到美国。 目前在国内AGV的应用刚刚开始，并逐渐开始推广，总体上相当于国外八，九十年代的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门等。这说明AGV在我国有一个潜在的广阔市场。 随着社会科技的发展和市场需求水平的提高，AGV 技术也有其自身的主要发展方向： AGV的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的高档市场发展；另一个是向流通领域 、 办公室等大多数人为接点的低档市场发展。 AGV正向多导向方式、智能化发展。 要求现预定的搬运计划，发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是最先开发的AGV导向方式，目前应用的范围最为广泛。但由于电磁导向方式的缺点，相继出现了光学导向方式，磁石导向方式，激光导向，标记追踪导向及图象传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性，高效率，高可靠性，低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平。 对AGV 进行工程可行性分析验证时，愈来愈多的使用系统仿真方法。专用仿真语言将使用户使用方便，仿真费用将不断降低，一般仿真系统包括有彩色图形输入与显示系统，仿真处理机和仿真语言。 AGV/AGV模块化设计研究，由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的，因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期，最好是采用模块化的设计方法，将AGV的各功能模块设计成不同的系列，再根据具体的使用要求进行组合。 AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和存储信息的功能，以支持“准时制”生产，以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。 把AGV和移动机器人的能够进行灵活操作的优点结合起来，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的应用。 AGV在工业领域中的应用将继续增长，并进入生活服务行业，其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等。 参考文献 ↑ 汪开达.AGV控制系统.机械工业自动化,1997(3):36-一38 ↑ Handke G．Production flexibility and modem AGV system．Proc of 6th Int Conf on AGVS．IFS Ltd．UK,1988:34.4—347 ↑ 孙宇.AGV自动导向技术的研究.中国机械工程,1996(6):78—81 ↑ Larcombe M H E.Tracking stability of wire guided vehicle.England:Proc of AGVEB.IFS Ltd.UK,1986:137—144 ↑ 自动导引运输车（AGV）的故事 ↑ 王荣本,张友坤,王志中.世界自动导向车辆系统(AGVS)的发展.农业工程学报,1994(2):18—21 ↑ Dunkin Ann.An introduction of automated guided vehicle systern.Industrial Engineering,1994(8):47—5 ↑ 自动导引运输车 ↑ 9.0 9.1 9.2 储江伟,郭克友,王荣本,李斌,冯炎.自动导向车导向技术分析与评价.起重运输机械,2002年第11期 ↑ 自动导引车的研究状态与发展
贸易形式 目录 1、什么是贸易形式 2、贸易与贸易形式的关系 3、贸易形式分类 4、贸易形式的影响因素 5、贸易形式发展的历史考察 6、参考文献 贸易形式(Trade Forms) 什么是贸易形式...... 所谓贸易形式即商品买卖的形式，也即商品的交易形式。贸易形式是交易赖以进行的必然的条件，或者说是它的现实的、具体的表现。 贸易形式 贸易与贸易形式的关系 1、贸易的发展规定贸易形式的发展 贸易是贸易形式的内容，内容决定形式，不论贸易形式有多少、有什么特殊形式，都是为了体现商品和货币相交换这一活动。贸易（商品货币关系）的发展，规定着贸易形式的发展。 2、贸易形式服务于贸易的发展 贸易形式的职能在于以具体的形式保证交易的实现。贸易形式产生的必然性，是因为贸易中买卖双方因种种原因而发生矛盾，需要采取不同的形式去缓和矛盾并促进矛盾的解决，以实现商品和货币相交换。 贸易形式分类 贸易形式作为买卖中商品和货币互相让渡的具体实现形式，在人类的经济发展历程中不断地变化、丰富、淘汰和发展，从简单到复杂、从低级到高级、从粗糙到精细、从习惯到规范、从野蛮到文明。基于不同的分类标准，可对贸易形式进行不同的分类。 1）按交易关系分类 合同交易：买卖双方以契约形式将买卖关系固定下来。 非合同交易：买卖双方就现货直接通过谈判（主要表现为讨价还价）取得一致意见，然后成交。 2）按交易媒介分类 现金交易：直接支付现金来进行的交易，多半用于零售贸易。 非现金交易：现金以外其他能起支付手段职能的清算所进行的交易，包括票据、信用卡、电子结算等。 3）按交易活动分类 纯粹购销形式：直接以货币购买商品的购买形式和直接以商品换取货币的销售形式。以购销没有困难，商品和货币能够直接相交换为条件。 杂异购销形式：以其他经济活动作为促成购买或销售的条件而与购销相结合的形式。其兴起的原因在于在特定情况下纯粹购销难以进行，需要其他经济行为开道，作为条件促使其实现。 4）按交易与生产、消费的关系分类 纯粹收购和纯粹供应：在购销没有困难的情况下进行的贸易活动。 参与生产和参与消费：在有特定障碍的情况下进行的贸易活动。 5）按时间分类 即期交易：在买卖双方购买意向达成的当时进行。 延期交易：不能即期进行的贸易活动，有货先币后、币先货后、货与币均延期三种情况。 6）按空间分类 当地交易：在买卖双方购买意向达成所在地进行。 异地交易：不是在买卖双方购买意向达成所在地进行，有在买方所在地、卖方所在地、中立场地进行三种情况。 7）按交易条件分类 优惠贸易形式：通过向交易对方提供优惠条件来帮助其克服困难，以吸引、促使对方积极从事买卖活动。优惠贸易的主要形式是资金优惠，其次还有价格优惠、费用优惠、服务优惠等。 非均势贸易形式：优势一方强迫劣势一方接受不公平条件而形成的买卖活动，其情况与优惠贸易正好相反。 8）按贸易主体分类 非固定购销关系形式：买者和卖者随即选择购销对象所进行的贸易活动。 固定购销关系形式：买者和卖者通过固定购销关系所进行的贸易活动。 9）按交易方法分类 有拍卖、招标、博览、展销、传销、电话交易、电视交易、电子交易等形式。这类贸易形式会依交易方法的变化和发展而变化和发展。造成交易方法变化和发展的主要因素有商品流通的主体、客体、联系的条件和手段。 10）按政府行政干预状况分类 自由贸易：没有受到政府的行政干预，完全遵照市场机制的客观规律而进行的贸易活动。 统制贸易：政府通过行政干预来对贸易活动施加非正常影响而形成，主要有统购、统销、专卖、专营、许可经营、统配、配额、配给、限购、限销等。 11）按交易对象分类 现货交易：以实物商品为交易对象的贸易，可分为非合同贸易和合同贸易，而合同贸易又可分为近期合同贸易和远期合同贸易。 期货交易：在远期合同贸易的基础上发展而来，是未来的远期合同贸易，不是以现货为买卖对象，而是以标准合同为买卖对象。 贸易形式的影响因素 贸易形式是多种多样的，但是也是可以归类分析的。影响和制约贸易形式变化和发展的因素主要有： （1）生产的商品化和商品经济的发展程度； （2）商品流通的规模和结构；商品供求状况； （3）市场竞争局势的形成和竞争的激烈程度； （4）贸易自由和政府干预状况； （5）货币和货币流通状况； （6）资金、外汇和信用制度发展状况； （7）商品的自然属性； （8）所有制结构和经济体制的改革和建设； （9）交通运输和流通领域的物质技术状况； （10）市场主体的发育和组织化程度； （11）科学技术乃至整个生产力的发展水平。 贸易形式发展的历史考察 贸易形式的发展大致分三个阶段，一是前资本主义的自给经济占统治地位阶段，二是向资本主义过渡的商品经济发展阶段，三是资本主义和社会主义的发达商品经济，即生产社会化阶段。 1） 前资本主义阶段 在前资本主义时期，自给经济为主，生产直接为了消费，贸易主要是为了统治者和剥削者的消费。 春秋以前： 已经出现了贵族参加的贸易、商贾之间的贸易和庶民中小商贩参加的贸易，前者供应奴隶主贵族消费，中间各地商贾互相交易，后者小商贩供应城市平民消费。奴隶主和大商人的贸易开始使用金属货币，杂以珠玉和贵重皮张，而平民之间则是以布、粟、兽皮、农具、刀具为货币。 春秋时期：铸币已经盛行并渐趋统一，贸易形式逐渐成熟。主要成就有： 第一，贸易形式中出现了粮食采购这种专门形式； 第二，出现了契约； 第三，出现了民间商人向手工业者订货； 第四，产生了长途贩运；第五，在市中出现了固定销售的商店；第六，政府开始通过吞吐平抑粮价，出现了调节粮食市场的专门贸易形式——平粜。 战国时期：商品流通进一步发展，封建所有制逐步代替奴隶所有制，农民虽然是农奴，但开始有一些可以自由支配的农产品。新兴的封建统治阶级开始干预流通，采取垄断专营的措施，提出“利出一孔”的统制思想。 秦汉时期：商品流通蓬勃发展。贸易形式的主要发展有： 第一，不仅大规模交易采用契约形式，由市官作证，而且出现中介贸易组织； 第二，高利贷和商业资本并行； 第三，不仅盐铁实行官管专卖，而且酒也实行专卖； 第四，实行均输法； 第五，实行平准法； 第六，出现了“赊”，赊贷分开； 第七，出现了经营权的转包。 三国两晋南北朝时期： 商品流通发展缓慢，但货卖奴婢、牛马、田宅等都明确洋有文券并征收估税；商业高利贷更加厉害，官商勾结很严重；出现了抵押贷款。 隋唐时期：中国封建社会从劳役地租为主的农奴主制向以实物地租为主的契约地主制过渡，农民家庭在租佃制下逐步独立，可支配的剩余产品大大增加。贸易形式的主要发展有： 第一，农村集市兴起，农民之间的直接贸易广泛发展起来； 第二，出现了寄售、出售和中介为一体的邸店贸易； 第三，适应地区商品流通的发展，出现了“飞钱”； 第四，从民族地区间互市贸易设立牙郎发展到内地贸易也出现牙郎； 第五，出现了“赊粜”，在常平仓制中允许新粮食下来时纳钱或用帛粟代替原来赊借的粮食； 第六，出现了“和籴”，原则上官方按市价在两相情愿之下向民间采购粮食，但结果却演变成低价勒购。 宋元时期：宋代封建契约地主制成熟，兼并突出，大地主、大官僚、大商人与农民、中小地主矛盾日益尖锐。此时商品经济明显发展，商品流通和商业进入新阶段。而元代商业却畸形发展，行业组织的封建派他性增强，牙行封建垄断加剧，严重抑制了商品生产和正常流通。宋代贸易形式的主要发展有： 第一，批零明显分开，且商人资本中商品经营资本和货币经营资本的结合达到高峰； 第二，自由的集市交易在城市中发展起来； 第三，“赊”这种商业信用在商人交易中广泛流行； 第四，富商大贾联合起来发行了“交子”这种可用现钱兑换的钱票； 第五，实行蚕盐制度，以盐收绢；第六，出现了官购官运商销和官购商运商销的贸易形式； 第七，“纳粟中盐”，即商人将官府所需物品运送到指定边塞交纳后，以所得凭证到京城办理证明文书，再到产盐区折价领盐； 第八，茶马互市，即以川茶与少数民族交易，专门换马； 第九，在酒类专卖中实行拍卖和专税制； 第十，“博籴”（以政府专营进口的商品和宫廷珍宝配合现钱进行采购）和“便籴”（用钞引进行采购）的施行； 第十一，实行青苗法，在青黄不接时贷以农民款项，收成后加适当利息换款； 第十二，实行市易法，政府拨款在各地设立市易务，招募在市诸行铺牙人充当市易务牙人。 2）向资本主义过渡的商品经济发展阶段 明清之际封建制度进入末期，自给经济开始瓦解，商品经济明显发展，出现了资本主义萌芽，尤以东南沿海最为显著。这一时期，贸易形式也发生了重要变化，即开始从剥削者所占有的剩余产品和小生产者剩余产品的贸易和商人独立运动的贸易所需要的形式转向发展商品经济和资本主义所需的贸易形式。 这一时期贸易形式的主要发展有： 第一，集市贸易从产品互通有无形式发展为小商品生产者购销商品的形式； 第二，在官办手工业之外，独立的商品性的手工业增多，且官方向市场的采购量也大增； 第三，官牙衰退，私牙增加； 第四，商人资本战胜封建牙行的隔绝，深入产地设庄收购； 第五，形成了产地专业集市以及在此基础上发展起来的工商市镇； 第六，贱买贵卖和商业高利贷直接盘剥小商品生产者； 第七，用赊销的方式来控制小商品生产者； 第八，出现了商人雇主制，商人资本利用加工形式直接支配小生产者进行厂外的资本主义生产，发展资本主义，这是向资本主义过渡的关键形式； 第九，出现了专购半成品或待续加工的准产品，加工后转售的贸易形式； 第十，专业化名店增多，名牌产品产销一体化，或前店后厂，或亲自监制； 第十一，地区贩运贸易中乡土性的专业化行带动贸易兴起； 第十二，与地区商品流通发展相适应，出现了带汇兑性质的票号和钱庄； 第十三，抵押典当与收购相结合，商人资本和高利贷资本逐渐融合。 3）资本主义和社会主义发达商品经济阶段 进入资本主义时期，商品经济发展到发达的阶段，商业资本成为社会总资本的有机组成部分而与生产资本、银行资本并立，它已不是独立于生产之外，是通过自己的媒介活动，去组织作为商品生产的继续和前提，作为资本主义再生产必然过程的商品流通。它不止实现剩余产品的价值，而且实现包含剩余价值在内的价值，并在竞争的基础上按照平均利润率的规定参与剩余价值的分配。这种变化使得贸易形式发展重大的变化，不过，在初期、成熟期、高度发达期，贸易形式还是有极大的差别的。 初期：贸易形式开始服从于资本主义再生产的需要，其主要发展有： 第一，买卖双方关系从信赖转到契约上来，合同购销盛行，商人雇主制的加工被合同收购所代替； 第二，销售具有决定意义，其功能在于帮助产业资本实现包含剩余价值在内的价值； 第三，推销及其形式在销售中的地位日益重要； 第四，批发商业在开辟市场、组织地区流通和供应零售中起着关键作用； 第五，银行信用兴起并逐步排斥商业信用，与商业信用相结合的购销形式也相应地衰退，银行结算成为购销关系中买卖双方清算的主要手段。 成熟期：18世纪下半叶开始，资本主义经济作为发达的商品经济已经成熟，大机器工业的工厂制度和生产社会化已经形成。此时，市场制度已经确立，市场运行处于统一的、开放的竞争环境中，走上规范化和秩序化的道路。这一时期贸易形式的主要发展有： 第一，在收购方面合作制的订货制度成熟； 第二，在销售中广泛发展拍卖形式； 第三，在开辟市场中广泛采用委托制销售； 第四，在条件比较成熟的地方建立经销关系； 第五，在远距离贸易中凭货样销售，并逐渐发展为商品标准化和按质分等； 第六，招投标盛行； 第七，期货贸易盛行； 第八，博览会、展销会和商品交易会盛行； 第九，零售贸易中发展出了百货公司、连锁商店、邮购贸易等形式； 第十，支付票据在大额交易，特别是批发交易中盛行。 高度发达期：进入垄断资本主义阶段后，特别是自第二次世界大战以来，资本主义进入了高度发达期。伴随着新技术革命的兴起，贸易形式也有了新发展： 第一，供产销一体化、农工商综合经营，贸易与技术和服务紧密结合的形式； 第二，融资与销售、租赁紧密结合的形式； 第三，消费信用日益广泛； 第四，超级市场和连锁贸易盛行； 第五，信用卡和电子货币支付日益增多； 第六，企业集团和跨国公司内部交易比重猛增； 第七，期货交易高度发展，出现期权交易； 第八，信息化促进了电子贸易手段的兴起。 参考文献 [1]马龙龙.《贸易经济学》[M]
供给链动力学概述 企业通过供给链进行信息共享时，供给链成员企业间动力学（inter organizational dynamics）问题就产生了，它们是：风险和动力。 1、风险 所有主动进行供给链治理参与到供给链上的企业，都在供给链中扮演特定的角色。企业通过企业间合作的努力，分享和链接自己信任的供给链伙伴，产生了较好的效果。每一个供给链上的成员都在供给链上执行一定的功能，并有自己独特的竞争区域。因此，企业成功和失败的风险都来自企业所依靠的供给链上的伙伴，都来自企业与供给链伙伴的合作努力。现代企业比任何时候都依靠供给链而获得成功。供给链上的参与者都注重在供给链上的发展，他们负起了在供给链上承担的角色和责任，这样必然培育了企业间在供给链上彼此合作、共享信息的精神。 2、动力 供给链中的动力是一个重点问题，其中之一就是今天市场中的信息共享问题。虽然并不是所有行业都如此，但在过去的二十年里，供给链的“动力”已从制造商移到了零售商。零售商直接面对最终客户，体现了市场需求特性，表现了以市场为主导的供给链“动力”。现在，供给链内的零售业发展水平，使人们越来越明显地看到这种“动力”的存在。那种住宅边的零售小店已成为过去。人们爱好更是集中在大型零售超市上，零售业主趋向于规模经营并获得规模效益。巨大的零售业连锁经营已成了全国性的供给链的一部分。在一些行业中进行连锁经营已经控制了行业内主要的市场，这说明了供给链的重要性。现在，越来越少的公司能够单一控制与消费者交易的区域，他们必须依靠供给链而生存。 供给链“动力”产生于零售市场，最重要的一个因素是零售商们大量采用了信息技术来扩展市场，治理零售业日常运营。因此，零售商在供给链上占有重要的地位，表现为如下几点： (1)零售商在因特网上的站点是信息接入供给链重要地点。 (2)店内采用了信息技术进行治理，如条形码和扫描仪技术等。 (3)巨大的经营规模和销售数量。 (4)在供给链上直接面对最终客户。 这些因素的结合，使零售商在供给链上处于重要的地位。也使供给链“动力”产生于零售市场。例如，大零售商WaI-Mart和P%26amp;G，他们的经验表明，信息共享能带来相互的效益。WaI-Mart通过高级的信息系统，从零售点的POS系统，将信息直接出口与P%26amp;G以及其他供给商共享。这样WaI-Mart就不会在供给链关系中失去力量，他的信息系统自动地将信息与供给商共享，供给商就会关心自己的产品在零售商店中销售的情况，使供给商有一种责任感和使命感，从而形成了客户、伙伴间的信息交流和交易活动。
什么是策划新闻 策划新闻又叫媒介事件和制造新闻，是组织的公关人员利用记者对于新闻的不断需求，而有计划、主动地制造出能够吸引记者报道的有新闻价值的事件，目的是引起新闻界和社会公众的注意，使组织的名字经常可以在新闻媒介中出现，从而达到提高知名度、树立组织良好形象的目的[1]。 策划新闻的重要性[1] 就现代企业来说，不仅仅生产产品，而且又生产“新闻”。所有这些活动都是策划新闻的产物，它们不仅在企业界掀起了阵阵狂澜，而且备受新闻媒体的关注，许多报纸纷纷把头版位置让给了这些企业，一些电台电视台也争相在“黄金时间”报道这些活动。企业以极小的投入获得了巨大的回报，真可谓“四两拨千斤”。曾成功地策划了“白沙飞机送学子”、“无本取息”购物活动的张大旗在其著作中谈了自己在这个方面的切身体会：“聪明的广告人还应当善于制造新闻……通过制造新闻，可以引起新闻界的浓厚兴趣和高度关注，让一家又一家的新闻单位争相报道和评述，厂家在这方面可以一个钱不花做出不是广告而胜广告的大宣传。”因此,成功地策划新闻，能够引起公众和新闻界的广泛注意，可以得到新闻媒介的争相报道，在公共关系实践活动中，对组织的知名度、美誉度的提高具有重要的作用。 1、实行品牌战略的需要 市场竞争的加剧迫使组织，特别是营利性的组织，要想方设法提高组织及其品牌的知名度，从而获得更高的市场占有率。当今组织竞争最有力的手段之一便是实行品牌战略，特别是企业创造自己的名牌，依靠名牌纵横四海。而一个名牌的形成，往往要相当长的时间，这对急于壮大的企业来说，无疑是个难以忍耐的过程，为了缩短这个过程，必须充分利用高度发达的传媒。 2、扩大广告效应的需要 当前大众传媒数量惊人，在我国光报纸就有两千多种，还有密集的广播电视网络，如何使有限的广告资金产生“核裂变”的广告效应呢？由于传统的“大声吆喝”、“自卖自夸”的广告方式早已为广大受众所厌倦，如何吸引公众的视线，改变广告方式出奇制胜呢？广告策划、营销理论的发展为组织策划新闻提供了理论依据，出现了所谓的“一体化营销传播（IMC）”。这一概念代表了一揽子综合传媒计划的开端，它的产生源于这样一个认识：一个系列单独的商业广告有可能导致信息传播的混乱与落后的矛盾。 比较而言，一种系统的一揽子传播计划或许会更加行之有效。这就是说，以往单一的广告形式已不再适合企业及其产品宣传的需要，广告活动的成功越来越要同公关、促销、新闻等手段相结合，综合运用多种传播媒介,而要实现这个目的，一个有效的途径便是“策划新闻”，强化广告效果。 3、增强新闻竞争能力的需要 当代传媒产业中的剧烈竞争，新闻来源的匮乏，为组织的新闻策划提供了可乘之机。改革开放以来，我国大众传媒的数量急剧增长，然而，媒体数量的扩张并没有带来新闻资源的相应扩张，具有市场竞争力的新闻产品明显不足。特别是在以经济建设为中心的情况下，各个媒体对来自营利性组织的新闻重视有加，营利性组织的新闻的竞争是媒体竞争的一个重要组成部分。 策划新闻的特性[1] 1、创造性。策划新闻第一要义便是要出新，创新是策划的生命，有新意的策划才有价值。无论是主题、报道方式、角度都要出新，即作到“人无我有”。 2、现实性。策划是主观见之于客观的行动，它受到现实条件的制约，因此策划要可行则必须是在现有的条件下完成的。 3、客观性。策划新闻必须以客观存在为基础，决不能以假象或者被扭曲了、肢解了的事物为策划依据。企业的策划行为有时以宣传、推销自己的产品或服务为目的。但是，这种“制造新闻”一定要以某种真实事实为基础，决不允许造假和欺骗。 4、系统性。策划是一项完整的，系统的工程，它涉及多个领域，多个部门，是“多兵种的联合作战”，因此，要有统一筹划，统一安排。 5、超前性。策划是对未来活动的规划，因此是有超前性，也叫前瞻性，因此在策划制定阶段要尽可能的考虑到将来会发生的情况。 6、整体性。策划是公共关系部门集体智慧的结晶，是公共关系部门甚至是组织的集体行动。实施策划也要内外人员的群众配合、支持。 策划新闻的途径与方法[1] 策划新闻具有不可重复性，因此没有绝对的模式可以套用，完全需要公共关系人员根据组织的需要，结合实际，积极创新，但并不是没有任何规律可循。 1、根据社会公众热点来策划新闻 公众在不同时期，关注的“热点”问题也不相同。策划新闻者，要洞悉新闻媒体的运作规律，知道什么时间记者对什么新闻感兴趣，根据“热点”问题来策划新闻。 例如：可以围绕北京申奥、伊拉克战争、抗击“非典”、抗洪抢险、学生高考等“热点”策划新闻。据《杭州日报》报道，伊拉克战争在近段时间成为人们的热门话题。杭州的一家餐馆，抓住时机，适时推出了伊拉克战争菜。“布什小炒”、“阿帕奇鲈鱼”、“战斧式全笋”，不一而足。据这家餐馆的老板介绍说，伊拉克战争开打后，他突然灵机一动，决定在酒店门口两边摆放两排沙包作掩体，掩体后放几盆高大的棕榈树，制造出热带的氛围。门口的迎宾小姐和服务员一律穿上迷彩服，戴上迷彩帽。在大厅里，一张中东地图非常醒目，伊拉克的位置由红色标出。包厢门口本来应是二楼的方位图，现在也被一张伊拉克国家地图取代。地图边还停着两辆玩具坦克和两架“阿帕奇”直升机模型。“那什么叫‘布什小炒’呢？”有客人问道，“就是布鱼和石鸡在一起的炒菜。”服务员回答说。一道空心的圆形油焖笋，就是“战斧式”全笋，用鸽子做的菜则叫“反战使者”。杭州的这家餐馆利用伊拉克战争的热点进行策划，取得了客观的经济效益。但有时，组织很难在一段时期内找到与公众关注的话题密切相关的内容，这就需要公关人员从不同角度和层次去挖掘。 2、借助公益活动来策划新闻 1990年5月，上海大江有限公司在收到北京新闻单位的求助信后，决定独自出资25万元人民币支持由新华社体育部、中央电视台体育部、《光明日报》、《工人日报》、《中国青年报》、《中国体育报》等八家新闻单位主办的“迎亚运世界体育知识大奖赛”活动，从而使这一重大活动顺利展开。活动进行期间，大奖赛组委会在首都宾馆主办高层次、高规格的“大江经验座谈会”，请许多政府高级官员和经济学界的专家学者为大江公司的经营管理从理论上进行总结，吸引了众多的新闻记者专程赴上海大江采访，并产生了连续数日各大报纸的“大江系列专题报道”，中央电视台、中央人民广播电台也都有专题报道。这些宣传报道，使“大江”顿时名声大振，美誉四方，产生了远远超出出资25万元广告宣传的强大效应。 3、借节日庆典来策划新闻 美国的拉蔡食品公司是利用中国传统节日——春节，来制造新闻的。拉蔡食品公司在中国农历新年来临之时，制作了系列拉蔡新年菜谱，以“春节期间全家齐动手烹调美味食品、享受天伦之乐”为题隆重推出。于是，一直默默无闻的拉蔡食品公司在这个新年期间成功地吸引了新闻界的注意，不少报纸和电视台都介绍了拉蔡的新食品。 4、借名人效应来策划新闻 天津“飞鸽”自行车成为国际名牌就是一例。天津“飞鸽”自行车在国内享有盛誉，是轻工部“金龙”奖得主，但在外国人眼里不过是“阿斯匹林车”，即骑上去就累得满头大汗，可治感冒。改变国外公众对“飞鸽”品牌的不良印象是“飞鸽”进入世界市场的关键。一个偶然的机会，天津自行车厂得知布什总统将携夫人访华，就立即决定通过赠车表达中国人民对美国人民的友谊。他们选出造型美、重量轻、骑着方便的84、83型两辆彩车送到钓鱼台国宾馆。布什夫妇仔细地看了车子，连声夸赞，还兴致勃勃地骑上车子，让众多的记者拍照。对此，国内外有上百家报纸进行了报道。很快。“飞鸽”变成了“总统喜爱的车”，“国家元首级的礼品”，在美国，一时间兴起争买“布什”、“芭芭拉”型“飞鸽”牌自行车的热潮。“飞鸽”一朝改变了40年的品牌形象。 5、借新闻机构来策划新闻 一个组织如果和报社、电台、电视台等新闻机构联合举办各种活动，就能增加组织在新闻媒介中出现的机会。因为新闻机构参与了这一活动，自然会在自己的新闻媒介上报道这一活动的，组织因此也得到机会和广大公众见面，提高知名度。 策划新闻与新闻策划区别[2] 1、涵义不同 “新闻策划”和“策划新闻”，虽只有“新闻”与“策划”两个词组合的先后顺序不同，但意思却相去千里。“新闻策划”和“策划新闻”是两个不同的概念，不能混淆。 1）“新闻策划”的涵义。 “新闻策划”中，“策划”（意指“设计谋划”）作名词，“新闻”修饰“策划”，合起来讲意思是“（关于）新闻报道的设计谋划”。进一步说是，围绕新闻设计谋划，或根据新闻需要设计谋划。新闻是目的，策划是手段。“新闻策划”是新闻报道活动的策划，重点是解决做好报道的问题，是新闻工作者的一种新闻活动的行为，仍然属于新闻活动的范畴。 2）“策划新闻”的涵义。 “策划新闻”中，“策划”作动词，“新闻”是“策划”这个动作的对象，合起来讲意思是“设计谋划新闻”。进一步说，就是依照设计谋划做新闻，或根据设计谋划需要做新闻。策划是目的，新闻是手段。“策划新闻”实际上是策划新闻事实，不属于新闻活动的范围。 2、运作不同 由于“新闻策划”和“策划新闻”的涵义不同，其运作也不同。 1）“新闻策划”的运作。 新闻策划，既然是围绕新闻设计谋划，或根据新闻需要设计谋划，是新闻报道活动的策划；那么，在运作中，应先有新闻事实后有报道策划。“新闻策划”建立在新闻事实的基础上，如设置报道议题，制订报道计划，做好采访准备等。这里，新闻事实是客观存在的，事实作为新闻的本源保持了其本身的真实，新闻策划的运作遵循了新闻报道的规律。 2）“策划新闻”的运作。 策划新闻，既然是依照设计谋划做新闻，或根据设计谋划需要做新闻，是对新闻事实的策划；那么，在运作中，应是先有策划活动后有新闻事实。“策划新闻”建立在策划的事实基础上，如新闻导演、炒作、造假等。这里，“新闻事实”是人为制造的，事实作为新闻本源被歪曲或造假，丧失了其客观、真实性，策划新闻的运作违背了新闻报道的规律。 3、性质不同 著名报人普利策说：“新闻没有好坏之分，只有真假之别。”从中可见，对新闻的定“性”是以真假区分，而不以好坏区别。倘若硬要以好坏区别，也只能说：有标准就是真假。依照这个标准，不妨也将“新闻策划”和“策划新闻”中的“新闻”作一定“性”。 1）“新闻策划”的性质。 根据“新闻策划”的运作分析可知：先有新闻事实后有报道策划，“新闻策划”建立在新闻事实的基础上，事实是客观存在的，事实作为新闻的本源保持了其本身的真实，它遵循了新闻报道的规律。显然，“新闻策划”的新闻是真实的，是真新闻。 2）“策划新闻”的性质。 根据“策划新闻”的运作分析可知：先有策划活动后有新闻事实，“策划新闻”建立在策划的“新闻事实”的基础上，事实是人为制造的，事实作为新闻本源被歪曲或造假，丧失了其客观、真实性，它违背了新闻报道的规律。显然，“策划新闻”的新闻通常是虚假的，是假新闻。 4、目的不同 依然从“新闻策划”和“策划新闻”的涵义和运作入手，从中可以分析出其目的也不同。 1）“新闻策划”的目的。 “新闻策划”是报道活动的策划，重点是解决做好新闻的问题。显然，“新闻策划”之意在新闻，目的是通过设置报道议题、制订报道计划、做好采访准备等报道活动的策划，使新闻报道能更好地发挥其社会功能（传递信息、教育、娱乐等）。 2）“策划新闻”的目的。 “策划新闻”实际上是策划新闻事实，重点是解决做好策划效果的问题。显然，“策划新闻”醉翁之意在策划，目的是通过新闻导演、炒作、造假等“新闻事实”的策划，人为制造“卖点”，赚人眼球，片面追求收视率、点击率、阅读率。 5、意义不同 目的与结果相关，结果与意义相关。“新闻策划”和“策划新闻”的目的不同，其意义自然也不同。 1）“新闻策划”的意义。 新闻策划立足于客观事实这一前提，是对新闻报道活动进行的前瞻性的、有巧妙创意和构思的、能够解答重要新闻热点问题的谋划与设计。其意义在于最有效地运用和配置现有的新闻资源，最大限度地发挥新闻报道的社会功能，取得最佳的社会效益。可见，新闻策划重在追求最大的社会效益，表现出公益性。 2）“策划新闻”的意义。 策划新闻为了最大限度地赢得读者的“眼球”，它经常通过策划活动，人为地制造事实，然后当成新闻来报道。它偏重轰动效应和市场“卖点”，社会效果和社会责任感则考虑不多。可见，策划新闻是为了追求最大的经济利益，表现出功利性。 通过以上比较发现，“新闻策划”和“策划新闻”在涵义、运作、性质、目的、意义等方面均有着本质的区别，“新闻策划”并不等于“策划新闻”。弄清这两个概念，有助于我们在“新闻策划”时与“策划新闻”区别开来。“策划新闻”不属于新闻活动的范畴，在本质上也违背了新闻报道的规律。当前一些新闻媒体盲目追求所谓“卖点”，将“炒作”误以为“策划”，其实是对宝贵新闻资源的一种不合理配置。我们应当提倡“新闻策划”，反对新闻炒作的“策划新闻”。新闻策划要以客观事实为依据，坚持新闻的客观、真实性，以社会效益为首位，避免新闻导演、炒作、造假等所带来的负面影响。 参考文献 ↑ 1.0 1.1 1.2 1.3 出自：安徽理工大学(课件).《公共关系学》[M].第十四章 公共关系专题活动 ↑ 陈朝晖.新闻策划≠策划新闻(J).军事记者,2008年第10期
无效合同 目录 1、 无效合同的概述 2、 无效合同的确认 3、 无效合同的处理原则及适用 无效合同（invalid contract/ineffective contract/nullity of contract/void contract） 无效合同的概述 ...... 无效合同是指合同虽然成立，但因其违反法律、行政法规、社会公共利益而无效。可见，无效合同是已经成立的合同，是欠缺生效要件的合同是不具有法律约束力的合同不受国家法律保护。无效合同自始无效，但部分条款无效，不影响其余部分的效力。无效合同的原因有两种： ①订立合同主体不合格，表现为：a.无民事行为能力人、限制民事行为能力人订立合同且法定代理人不予追认的，该合同无效，但有例外：纯获利益的合同和与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不需追认，合同当然有效；b.代理人不合格且相对人有过失而成立的合同，该合同无效；c.法人和其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，且相对人知道或应当知道其超越权限的，该合同无效。 ②订立合同内容不合法，表现为：a.违反法律、行政法规的强制性规定的合同，无效；b.违反社会公共利益的合同，无效；c.恶意串通，损害国家、集体或三人利益的合同，无效；d.以合法形掩盖非法目的合同，无效；e.无处分权的人处分他人财产的合同，无效。但有两例外：事后经权利人追认的，有效；事后取得处分权的，有效。 ③意思表示不真实的合， 即意思表示有瑕疵，如：一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的，无效。 无效合同的确认 作为典型的私法行为，合同必须在公权许可的限度内实施，无效合同就是国家公权干预的结果。所谓无效合同，是指已成立，因欠缺法定有效要件，在法律上确定地当然自始不发生法律效力的合同。这里的不发生法律效力，是指不发生该合同当事人所追求的法律效果。 （一）无效合同的认定标准 无效合同的认定不仅是一个法律技术问题，也是一个科学判断问题。司法实务中的合同形形色色，涉及方方面面，判断一个合同是否无效，具有相当难度。况且在不同时期的立法中，对之也有不同的语言表述。目前对无效合同的认定和处理，存在尺度不一、处理混乱等问题，导致大量不应无效的合同被认定无效。笔者认为，当前对合同效力认定的标准应是《合同法》第五十二条第（五）项：“违反法律、行政法规的强制性规定”，这一兜底条款的规定可以认为是对无效合同标准的高度概括，是判断一个合同是否有效的法定标准。因为违反法律、行政法规的强制性规定是合同无效的根本性原因，从广义上来看，《合同法》第五十二条、第五十三条等规定都可以看作是违反法律的强制性规定。 这里如何把握违反“强制性规定” 的规范意旨是正确认定无效合同的关键。判断某一法律条款是否法律、行政法规的禁止性规定，是一个比较复杂的问题。虽然强制性规定通常使用“必须”、“不得”、“禁止”、“应当”等措辞，但是，由于《合同法》颁布较晚，此前的许多法律、行政法规带有一定的计划经济的成分，使用了大量“必须”、“不得”、 “禁止”、“应当”，其中有许多并非合同法立法本意上的“强制性规定”，如果仅以条文存在上述措辞就认为属强制性规定，显然不符合合同法的立法本意。笔者认为，判断某一法律条款是否强制性规定，应从该部法律的立法目的，违反该条款对国家、集体、第三人利益或社会公共利益的损害程度等方面进行考量。法律授权由法官依照法律规定行使自由裁量权，具体确认是否违反强制性规定。 （二）无效合同确认中的问题 （1）不非（违）法即合法有效原则。法国法认为“如不能认定不是无效，可以认定有效”，此规则可以作为我国的立法借鉴。只有法律、行政法规明确规定合同违反某强制性规定无效，合同才能被认定为无效，否则，一概不无效，此即所谓“法不设责即豁免”。对于一份已经成立的合同，只要合同中不存在阻却合法有效的法定事由，该合同就应依法认定为有效。这样既统一了合同效力认定的标准，也充分尊重了合同当事人的意愿，同时也缩小了无效合同的范围，鼓励了交易，不仅在法学理论上而且在司法实践中都是可行的。 （2）慎重对待地方性法规、行政规章的强制性规定。合同无效应当以全国人大及其常委会制定的法律和国务院制定的行政法规为依据，不得以地方性法规、行政规章为依据。违反法律、行政法规的一般性规定的合同，不再被确认为无效。究其原因，是因为有的地方性法规和部门规章掺杂着各部门、地方的利益，具有一定的地方、部门保护主义的色彩，如以此作为认定合同无效的依据，势必造成交易中禁例如林，民事活动中处处陷阱，行政干预无边，当事人寸步难行的局面。但是，对于国务院有关主管部门颁布的关系到国计民生和国家重大利益的行政规章中的强制性规定（例如有关外汇、外贸管理方面的规定），在未上升为法律或行政法规之前，有司法解释的，应依照司法解释的规定，确认违反上述规定的合同无效;无司法解释的，应根据具体情况，以《合同法》第五十二条第（四）项中“损害社会公共利益”等理由确认合同无效。而如果机械地以合同未违反法律、行政法规的强制性规定为由，一概宣告合同有效，在当前立法活动滞后的情况下，又会产生恶劣的社会影响。 （3）认定合同无效一般应以当事人请求为前提，法官不要轻易主动地去认定和宣告。要求他人作为或不作为的权利，该请求权为实体法上的请求权，根据合同法理论及《合同法》中对合同效力的相关规定来看，在法院作出合同无效的认定之前，该合同应该是有效的。除非合同必然无效，法官一般推定有效。只有当当事人一方向法院提出认定合同无效的请求或主张时，法院才能确认合同无效。但如果合同损害了国家、集体或者社会公共利益的，由于缺乏合同无效的请求权主体，所以允许法院主动认定其无效。笔者认为，这并不是说法院对任何合同都可以主动干预其效力，而是由于请求权主体缺位而造成的。除损害国家、集体或者第三人利益、社会公共利益外，法院不要主动地去认定和宣告合同无效，这样既尊重了当事人的意愿，也达到了稳定交易关系和鼓励交易的目的。 （4）法官要慎重行使民事行为效力的释明权。在司法实践中如当事人未主张合同无效，则合同无效的确认是法官裁量的结果。鉴于合同的有效或无效对案件的处理迥异，故法官在依照最高法院《关于民事诉讼证据的若干规定》第三十五条第一款之规定，行使民事行为效力释明权时需格外小心。笔者以为，除非明显违反法律、行政法规的强制性规定导致合同无效，法官以不释明为宜，因为在此情况下认定合同无效是法官自由心证的结果，对此一二审法院及不同法官之间的认识会有所不同，这就可能会导致案件处理结果不同。 （5）认定无效合同启动司法程序和启动行政处罚程序的区别。有些强制性规范如果当事人予以违反，有可能会因此而受到行政处罚甚至刑事制裁，但并非不一定会承担民事责任，对此法院可建议行政机关处理而不必主动确认合同无效;只有合同一方当事人违反了会影响其民事行为及责任的强制性规范时，法院才能对其作出相应的认定。 无效合同的处理原则及适用 无效合同的无效是绝对的、当然的、自始的无效。无效合同经主张无效或诉请法院确认无效之后，根据我国《民法通则》第六十一条及《合同法》第五十八条、第五十九条的规定，当事人应当承担的责任类型主要有：① 返还财产（包含不能返还或者没有必要返还时的折价补偿这一特殊方式）。当事人因该无效合同取得的财产，应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。②赔偿损失。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。③收归国有或返还集体、第三人。前两种是对内法律效果，后一种为对外的法律效果。 尽管我国法律对合同无效后的处理作了原则性的规定，但现实中的无效情形要复杂得多，法官在司法实践中要按法律原则性规定意旨具体情况具体处理。 一是返还财产应适用恢复原状的原则。对于合同已经履行完毕，或者绝大部分已经履行完毕，标的物又符合行业标准或约定标准可供利用的，该合同无效后处理就不应再适用返还原则，而应当折价返还。对于返还标的物导致显失公平的，应将此情形视为不能返还财产，须对标的物损耗的价值或价格降低的价值进行补偿。而对于如标的物已经被使用，不再能反映原貌或者原价值的，可采用返还原物基础上，由加害一方赔偿其他损失;或者由有过错一方继续使用，适用金钱返还（赔偿）的做法，以此弥补受损害方的经济损失。 二是对主体不适格等无效合同应按有效处理。对因主体资格不合格而导致合同无效，但合同已经全部履行或者部分履行完毕的，应当无效合同按有效合同的原则进行处理。主要原因在于主体资格的无效与合同履行后果的损失并无因果关系。合同履行只要是当事人真实意思表示，就不能因为合同无效而否认交易的真实性，不能人为地否定交易基本规律。对于合同双方的轻微违法情节可能导致合同无效的;对于双方当事人的违法情节导致合同继续履行不可能，导致合同无效，但合同已经绝大部分履行完毕的;对于双方当事人虽有违法情节，但合同已经履行完毕的，以及其它类似情况存在的，应当按有效合同的处理原则进行处理，并根据双方当事人在签订、履行合同中存在的过错、过失，合理分担双方应承担的民事责任。 总之，无效合同制度体现了公权与私权之间的利益冲突与妥协。只有违反法律、行政法规强制性规定才能成为认定无效合同的依据，不同强制性规定对合同效力的规范力不同，违反合同而产生的法律效果也不同。故此，司法上要强调与时俱进地适用法律，在当代尤须坚持公私利益兼顾、私权优先和鼓励交易原则，尽可能多地考虑认定和处理的社会效果，以最大程度地减少因违反强制性规定而无效的合同产生。
什么是以攻为守法 以攻为守法是在组织与外在环境发生整合困难时所进行的调整和策划手段，表现为主动积极地出击以达到保护自己的目的。 以攻为守法的举例 克兰梅（Cranberry）是一种美国人感恩节餐桌上必不可少的深红色的酸果。可是，1959年11月9日感恩节前夕，美国卫生教育福利部长弗莱明突然宣布，当年的克兰梅作物由于除划剂的污染，在实验室内老鼠身上作实验，产生了癌。又说虽然没有证明这种果实会在人们身上产生癌，但他劝告公众好自为之，自己酌情处理。 当弗莱明的讲话在报纸上出现的时候，正是食品店里克兰梅销售最旺的时刻。在大众传播媒介如此发达的美国，“克兰梅致癌”的消息，不胫而走，家喻户晓。一时间，克兰梅的销售直线下降。美国负责制造克兰梅果汁与果酱的海洋浪花公司受到了这一意外事件的打击，恶劣的命运在挥动着黄旗向它招手。 海洋浪花公司副总裁史蒂文斯在纽约BBDS广告公司公关部门指导下，立即发动反击。他们首先成立了七人小组，向新闻界说明克兰梅作物是纯净的，并宣布第二天--即11月10日，要举行记者招待会，并在全国广告公司“今日新闻”电视节目中，安排一个专访节目，继而又在纽约安排了一个食品杂货商会议，让副总裁史蒂文斯有机会澄清此事。然后，他们又致电弗莱明，要求他立即采取措施，挽回由于他的失言造成的无法估计的损失。 11月12日，他们特别邀请了打算竞选总统的尼克松和肯尼迪上电视，让尼克松吃了四份克兰梅，肯尼迪喝了一杯克兰梅汁。从11月13日起，公关人员就在卫生教育福利部与海洋浪花公司之间斡旋，寻找一个摆脱危机的方法。9天后，当法院开庭时，双方已达成了一个协议。对这批克兰梅作物是否有害于人体进行化学试验。然后，他们又及时向公众宣布这项协议和化学试验的结果。克兰梅在感恩节前夕又放回了食品架上。 这一年的克兰梅的销量虽然低于前一年，但公关人员却从一个即将临头的灾祸中，挽救了这个销售业，使海洋浪花公司免去了破产之虞。 在具体公共关系活动中，有许多是用以自我保护的，即通过公共关系活动与运作来保全组织。在这种背景下，以攻为守法的策划思路是很有启发性的 。 相关条目 奇正相法 移花接木法 兵行诡道法 以攻为守法 以诚换诚法 借题发挥法 变换组合法 同中求异法 宏扬优势法 弥补缺点法
什么是物品损耗 物品损耗是指物品在库期间，保管这种物品所发生的自然损耗，一般以物品保管损耗率来表示。 物品在保管过程中，因其本身的性质、自然条件的影响、计量工具的误差，或人为的原因，会发生各种损耗。这些损耗有的是可以避免的，有的则难以避免。 物品损耗的的原因 1、物品的自然损耗 物品的自然损耗是指物品在库期间，因物品性能、自然条件、包装情况、装卸搬运设备、技术操作等所造成的不可避免的损耗与自然减量，如物品发生干燥、风化、挥发、粘结、潮解、漏损、破碎等现象，以及在搬运、装卸、检验、更换包装、倒垛等过程中产生的损耗。 2、人为因素或自然灾害造成的损耗 人为因素或自然灾害造成的损耗是指因操作或业务人员的失职和保管不善，致使货物发生霉烂、变质或丢失而造成的损失；或由于水灾、地震等自然灾害而造成的非常损失等而造成的损耗。 3、磅差 磅差是指物品在进出库时，由于计量工具之间精度上的差别，而造成的物品数量差异。 物品损耗标准 物品损耗标准，一般用标准损耗率来表示。为了判定物品的损耗是否合理，一般对不同情况，不同物品规定相应的合理损耗标准，即某种物品在库期间，保管这种物品所允许发生的自然损耗，称为标准损耗率，通常以百分数表示。 若评价某种物品在库保管期间的损耗水平时，要计算物品保管损耗率。物品保管损耗率是指在一定的保管条件和保管期内，其自然损耗量与该种物品库存量的比值。某种物品保管损耗率若低于该物品标准损耗率的为合理损耗，高于该物品标准损耗率的部分为不合理损耗。 物品保管损耗率，是判断是否做好物品保管工作的标准。 物品损耗的处理 物品出现损耗后的处理方式，如表1所示： 问题处理方法 变质按维护保养要求，查明原因，提出措施进行维护保养 过期通知存货人或物品所有人及时采取措施或处理 数量有出入弄清情况、查明原因，分清责任并通知有关人员 破损查明原因，与存货人或物品所有人协商处理 霉烂、变质、残损应采取积极挽救措施，尽量减少损失
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